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本发明公开一种轮腿机器人运动控制方法及系统，涉及运动控制领域；方法包括：获取轮腿机器人在当前时刻的运动信息；利用速差转向原理以及运动学与几何尺寸关系，结合当前时刻的运动信息，对当前时刻的期望的运动数据进行解算处理，得到当前时刻的解算期望数据...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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