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本技术提供一种药箱堆垛机器人拆垛治具，包括支架及安装在上端中部的安装法兰，以通过安装法兰安装在机器臂上，所述支架的两侧对称安装有夹持组件，夹持组件用于夹持固定药箱的两侧，支架对应夹持组件配合设有压紧组件，压紧组件抵设在药箱的上端。机器人通过...
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