【技术实现步骤摘要】
本技术涉及拆垛治具，具体为一种药箱堆垛机器人拆垛治具。
技术介绍
1、药材一般存放在药箱中，并将药箱卡入对应的栈板中，以通过栈板架设安装在对应的架子上，可使药箱悬空堆垛设置，便于后续搬运，现有机器治具拆垛时，不能将栈板一同带出，且夹取药箱的机构容易出现药箱掉落，致拆垛较为麻烦，且效率低。
技术实现思路
1、本技术所解决的技术问题在于提供一种可以便捷稳定的取出药箱和栈板的拆垛治具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种药箱堆垛机器人拆垛治具，包括支架及安装在上端中部的安装法兰，以通过安装法兰安装在机器臂上，所述支架的两侧对称安装有夹持组件，夹持组件用于夹持固定药箱的两侧，支架对应夹持组件配合设有压紧组件，压紧组件抵设在药箱的上端，以防止药箱夹持导致变形，所述支架的两端外侧设有托住栈板的托起组件，以连通栈板一起运出，支架上还设有检测支架与药箱之间间距的检测组件，以便于控制相应机构动作。
3、作为本技术进一步方案：所述夹持...
【技术保护点】
1.一种药箱堆垛机器人拆垛治具，包括支架及安装在上端中部的安装法兰，以通过安装法兰安装在机器臂上，其特征在于：所述支架的两侧对称安装有夹持组件，夹持组件用于夹持固定药箱的两侧，支架对应夹持组件配合设有压紧组件，压紧组件抵设在药箱的上端，以防止药箱夹持导致变形，所述支架的两端外侧设有托住栈板的托起组件，以连通栈板一起运出，支架上还设有检测支架与药箱之间间距的检测组件，以便于控制相应机构动作。
2.根据权利要求1所述的一种药箱堆垛机器人拆垛治具，其特征在于：所述夹持组件包括转动安装在支架上的夹轴及驱动夹轴转动的夹持气缸，所述夹轴两侧固定安装有支板，支板的外端与...
【技术特征摘要】
1.一种药箱堆垛机器人拆垛治具，包括支架及安装在上端中部的安装法兰，以通过安装法兰安装在机器臂上，其特征在于：所述支架的两侧对称安装有夹持组件，夹持组件用于夹持固定药箱的两侧，支架对应夹持组件配合设有压紧组件，压紧组件抵设在药箱的上端，以防止药箱夹持导致变形，所述支架的两端外侧设有托住栈板的托起组件，以连通栈板一起运出，支架上还设有检测支架与药箱之间间距的检测组件，以便于控制相应机构动作。
2.根据权利要求1所述的一种药箱堆垛机器人拆垛治具，其特征在于：所述夹持组件包括转动安装在支架上的夹轴及驱动夹轴转动的夹持气缸，所述夹轴两侧固定安装有支板，支板的外端与夹板固定连接，以驱动夹轴带动夹板沿夹轴旋转，从而夹设在药箱的外侧端。
3.根据权利要求2所述的一种药箱堆垛机器人拆垛治具，其特征在于：所述夹持气缸的两侧通过缸轴转动安装在支架对应的轴座上，夹持气缸的输出杆外端转动安装有连板，所述连板的外端固定套设在夹轴上，以驱动夹轴转动。
4.根据权利要求3所述的一种药...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦衡波，周亮亮，周伟，
申请(专利权)人：东莞市理想智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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