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一种用于机械臂位姿测量系统及方法技术方案
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下载一种用于机械臂位姿测量系统及方法的技术资料
文档序号:41497948
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本发明属于机械臂跟踪测量技术领域,尤其为一种用于机械臂位姿测量系统,所述系统包括:机械臂、编码标记点、第一图像采集装置和第二采集装置、第一光源和第二光源、同步控制器和计算机;其中机械臂为任意关节,其臂体装有编码标记点;所述编码标记点为带有编...
该专利属于长春理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过长春理工大学授权不得商用。
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