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本发明涉及停车辅助装置。具备拍摄图像取得部，其取得拍摄车辆周边的路面的拍摄图像；端部检测部，检测附设在设定于拍摄图像的检测区域所含的路面的地面物体的端部；位置信息推算部，推算表示检测出的地面物体的端部与车辆的位置关系的位置信息；划分线判定部...
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