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本发明公开了一种可穿戴康复机械臂及其使用方法，包括躯干织衣部；躯干织衣部穿戴在患者身上，大臂织衣部穿戴在上肢大臂上，小臂织衣部穿戴在上肢小臂上；驱动控制箱安装在躯干织衣部的后背外侧，驱动控制箱内设置四组驱动模块；第一钢丝的第一端与第一组驱动...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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