温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于节律运动的六足机器人机身自适应调整方法，包括：搭建六足机器人的仿真模型；根据六足机器人的节律运动类型和步态特点，基于改进的Hopf振荡器搭建双向环形CPG步态生成网络，生成六足机器人的节律步态；改进摆动相足端轨迹，包括上...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。