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本发明适用于无人机协同作业技术领域，尤其涉及一种多无人机协同作业的数据交互方法及系统，所述方法包括：构建无人机作业阵列，生成无人机协同作业控制数据；基于无人机作业阵列进行无人机集群划分，进行数据分割，得到集群控制数据包；进行数据合成和校核，...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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