【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机协同作业，尤其涉及一种多无人机协同作业的数据交互方法及系统。
技术介绍
1、多无人机协同作业是指多个无人驾驶飞行器（unmanned aerial vehicles,uavs，通常称为无人机）在预设的协调机制下共同执行一项或多项任务的过程。这种技术涉及复杂的系统集成、任务分配、路径规划、通信网络、自主控制以及环境感知等核心技术。
2、在当前的无人机工作过程中，非法份子可以通过无人信号干扰和欺骗的方式，利用无人机通信系统的漏洞，向其发送虚假的gps信号进而篡改无人机的导航和控制指令，那么多无人机协同作业时，若出现上述情况，则会造成大量的损失。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多无人机协同作业的数据交互方法，旨在解决多无人机协同作业时，若出现无人机劫持的情况，则会造成大量的损失的问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种多无人机协同作业的数据交互方法，所述方法包括：
3、构建无人机作业阵列，生成无人机协同作业控制数据，所述无人...
【技术保护点】
1.一种多无人机协同作业的数据交互方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的多无人机协同作业的数据交互方法，其特征在于，所述基于无人机作业阵列进行无人机集群划分，根据无人机集群对无人机协同作业控制数据进行分割，得到集群控制数据包的步骤，具体包括：
3.根据权利要求2所述的多无人机协同作业的数据交互方法，其特征在于，所述将集群控制数据包发送给对应的无人机，通过无人机集群进行数据合成和校核，得到无人机控制数据的步骤，具体包括：
4.根据权利要求1所述的多无人机协同作业的数据交互方法，其特征在于，所述在协同作业时，无人机按...
【技术特征摘要】
1.一种多无人机协同作业的数据交互方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的多无人机协同作业的数据交互方法，其特征在于，所述基于无人机作业阵列进行无人机集群划分，根据无人机集群对无人机协同作业控制数据进行分割，得到集群控制数据包的步骤，具体包括：
3.根据权利要求2所述的多无人机协同作业的数据交互方法，其特征在于，所述将集群控制数据包发送给对应的无人机，通过无人机集群进行数据合成和校核，得到无人机控制数据的步骤，具体包括：
4.根据权利要求1所述的多无人机协同作业的数据交互方法，其特征在于，所述在协同作业时，无人机按照预设时间间隔进行指令控制校核，验证实际协同作业动作是否与无人机协同作业...
【专利技术属性】
技术研发人员：张万成，秦德状，张焱，何遵文，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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