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基于轨迹库筛选优化的无人推耙机动态煤堆表面路径规划方法和装置，其方法包括：采用基于样条曲线的方式，生成候选轨迹库；以无人推耙机为坐标系，基于传感器范围在前方限定区域设定体素点云；同时结合轨迹库信息，计算点云和轨迹的关联度，得出相应体素点的碰...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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