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本发明涉及一种全景视觉感知方法及其装置、存储介质，包括：获取航空器的不同方位的环境图像；对不同方位的环境图像进行拼接融合得到720度的第一全景图像；识别第一全景图像中的静态场景和静态物体目标，并删减第一全景图像中的静态场景和静态物体目标得到...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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