【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶航空器，具体涉及一种全景视觉感知方法与装置、存储介质。
技术介绍
1、无人驾驶航空器飞行时对于外界环境的显示，大都通过机外摄像头采集图像或视频传输至机内进而采用固定的显示器呈现，该方法只能显示某些特定方向的机外场景，无法完整地呈现机外全方位的立体环境，并且多摄像头动态采集的图像数据量大，难以在短时间内细分静态场景和动态目标，使得乘员在机内无法了解外部全景，并无法及时关注感兴趣的目标，且缺少沉浸式的体验感。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种全景视觉感知方法及其装置，适用于无人驾驶航空器，解决乘员在机内无法了解外部全景，并无法及时关注感兴趣的目标，且缺少沉浸式的体验感的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的实施例提出一种全景视觉感知方法，包括：
3、获取航空器的不同方位的环境图像；
4、对所述不同方位的环境图像进行拼接融合得到720度的第一全景图像；
5、识别所述第一全景图像中的静态场景和静态物体目标，并...
【技术保护点】
1.一种全景视觉感知方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全景视觉感知方法，其特征在于，所述识别所述第一全景图像中的静态物体目标和静态场景，包括：
3.根据权利要求1所述的全景视觉感知方法，其特征在于，所述对所述第二全景图像进行动态物体目标检测获得动态物体目标的类别名称和世界坐标，包括：
4.如权利要求3所述的全景视觉感知方法，其特征在于，所述获取分类识别得到的动态物体目标的像素坐标，并进行坐标系转换获得对应的世界坐标，包括：
5.如权利要求1所述的全景视觉感知方法，其特征在于，所述根据所述第一全景图像中的静...
【技术特征摘要】
1.一种全景视觉感知方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全景视觉感知方法，其特征在于，所述识别所述第一全景图像中的静态物体目标和静态场景，包括：
3.根据权利要求1所述的全景视觉感知方法，其特征在于，所述对所述第二全景图像进行动态物体目标检测获得动态物体目标的类别名称和世界坐标，包括：
4.如权利要求3所述的全景视觉感知方法，其特征在于，所述获取分类识别得到的动态物体目标的像素坐标，并进行坐标系转换获得对应的世界坐标，包括：
5.如权利要求1所述的全景视觉感知方法，其特征在于，所述根据所述第一全景图像中的静态场景和静态物体目标以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏庆鹏，何宇，王鹏，张宁，张茜，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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