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本发明公开了一种基于任务测试集的异构有无人协同架构设计与评估方法，以异构平台协同作战的任务使命要求为输入，分析研究有无人协同作战样式，形成典型协同作战对抗条件下的多平台协同任务组织框架，进一步分析构建协同任务测试集；在此基础上针对异构平台协...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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