【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机，具体涉及一种异构有无人协同架构设计与评估方法。
技术介绍
1、有无人协同平台的组成、搭配方式和协同方式复杂多样，需要确立协同体系中各有人机与无人机的具体组织形式，包括有人机与无人机的执行的任务、环境、传递的信息等，需要借助体系架构的方法，从不同视角详细地描述体系的组成要素、相互关系、业务行为、信息交互、性能参数、技术标准、演进路线等内容，把若干相互联系相互制约的系统构成的一个整体，把不同的系统按照一定目标有机地组合在一起。体系架构模型可表征着典型任务场景下有人/无人机协同作战系统中各有人无人平台的基本逻辑线与行动流程，可为后续协同任务管理系统架构的验证评估提供任务测试输入。
2、国内外相关专利中目前未有关于基于任务测试集的有无人协同体系架构设计方法。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于任务测试集的异构有无人协同架构设计与评估方法，以异构平台协同作战的任务使命要求为输入，分析研究有无人协同作战样式，形成典型协同作战对抗条件下的...
【技术保护点】
1.一种基于任务测试集的异构有无人协同架构设计与评估方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于任务测试集的异构有无人协同架构设计与评估方法，其特征在于，所述协同作战任务三元组的组成元素包含：战术任务目标、异构多平台兵力编成以及敌威胁目标。
3.根据权利要求1所述的一种基于任务测试集的异构有无人协同架构设计与评估方法，其特征在于，所述步骤2中，在问题域上，通过构建作战概念分析与作战想定设计，应用STK与DoDAF方法进行作战场景建模，得到DoDAF模型，分析装备在任务过程中所需的动作、执行内容，得到多组不同作战场景想定下的...
【技术特征摘要】
1.一种基于任务测试集的异构有无人协同架构设计与评估方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于任务测试集的异构有无人协同架构设计与评估方法，其特征在于，所述协同作战任务三元组的组成元素包含：战术任务目标、异构多平台兵力编成以及敌威胁目标。
3.根据权利要求1所述的一种基于任务测试集的异构有无人协同架构设计与评估方法，其特征在于，所述步骤2中，在问题域上，通过构建作战概念分析与作战想定设计，应用stk与dodaf方法进行作战场景建模，得到dodaf模型，分析装备在任务过程中所需的动作、执行内容，得到多组不同作战场景想定下的武器装备能力数据；依赖建模工具综合模型数据，得到装备能力集合；通过基于体系建模的装备体系杀伤链工具，分析面向未来装备新型作战样式的作战效果，完善作战想定设计。
4.根据权利要求1所述的一种基于任务测试集的异构有无人协同架构设计与评估方法，其特征在于，所述步骤2中，到解决域上，基于问题域分析得到的装备能力集合与dodaf模型，通过模型拆分、合并的方式，将工程分解为单一装备、能力综合的结构样式，开展概念阶段的功能解耦工作，实现单个模型的综...
【专利技术属性】
技术研发人员：康敏旸，齐媛媛，沈届时，张安，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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