下载程序制作装置、控制装置以及机械系统的技术资料

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程序制作装置具备动作命令调整部,该动作命令调整部基于机械的控制对象部位在控制对象部位的移动路径上的每单位距离或每单位时间的姿势变化,来调整机械的动作程序内的动作命令。...
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