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本发明公开一种用于无人机全自动飞行的设备及其工作方法，涉及自主导航技术领域，充电模块用于对无人机进行充电，处理模块用于基于起飞指令控制无人机按照预设起飞路径起飞且在预设起飞路径的终点悬停，获取无人机悬停时的第一位置和向下拍摄所得到的拍摄图像...
该专利属于集美大学所有，仅供学习研究参考，未经过集美大学授权不得商用。

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