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本发明涉及辅助设备技术领域，更具体地，涉及一种用于检测环境的导盲方法及其眼镜系统，方法包括如下步骤：获取用户导航指令；双目摄像模块采集用户周围环境图像，得到用户当前位置，并对环境图像进行预处理，提取双目特征点；进行地图重建，得到当前环境点云...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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