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本发明提供在供给工件时能够自动地校正位置及姿势的误差的机器人控制装置及机器人系统。控制机器人的机器人控制装置具有：误差修正部，其在所述机器人对机床供给或取出工件时，基于检测作用于所述工件的外力及力矩的力检测器的检测值来进行力控制，修正所述工...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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