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本发明涉及机器人校对技术领域，尤其涉及一种机器人TCP标定装置、方法、计算机设备及存储介质，机器人的工具端与夹爪相连，利用万向节使夹爪带动基准盘在不少于三个的拉绳式位移传感器的测量范围中并进行运动，并采集在不同的机器人姿态和位置下万向节关节...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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