温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种车辆横纵向控制方法，包括以下步骤，在汽车转向过程中对EPS进行检测，当检测到EPS存在故障时，切断EPS，同时启动ESP进行车辆横纵向控制，ESP采用左右轮差速制动，通过对左右车轮施加不同的制动力来改变车轮的纵向力实现车辆转向...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。