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本发明涉及一种清洁机器人及其清洁控制方法，当清洁机器人进行清洁作业时，利用识别系统获取工作区域的信息，判断当前工作区域所对应的工况类型；根据判断的工况类型，控制行走系统或识别系统动作，调高或降低清洁机器人，以使之能够进入工作区域中完成清洁作...
该专利属于苏州宝时得电动工具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州宝时得电动工具有限公司授权不得商用。

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