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本发明公开了网联下多车型车辆与道路资源协同控制方法、系统及设备。协同控制方法包括S1网联车辆与道路资源数据获取、S2网联车辆优先级排序、S3网联车辆路径和车道分配方案生成、S4网联车辆速度控制、S5车道管理策略和动态控制方案生成等步骤；协同...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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