网联下多车型车辆与道路资源协同控制方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术公开了网联下多车型车辆与道路资源协同控制方法、系统及设备。协同控制方法包括S1网联车辆与道路资源数据获取、S2网联车辆优先级排序、S3网联车辆路径和车道分配方案生成、S4网联车辆速度控制、S5车道管理策略和动态控制方案生成等步骤；协同控制系统，包括网联数据采集与统计单元、优先级排序单元、车辆‑道路资源分配单元、车辆速度控制单元及车道管控单元，应用于协同控制方法中；一种设备，通过处理器执行计算机程序以实现协同控制方法中的步骤。本发明专利技术通过网联车辆与道路资源协同控制方法能够更好地适应交通需求的变化，优化交通流量和道路资源的分配，精确度高，实时性好，能够有效减少交通拥堵，提高运输效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通，具体为网联下多车型车辆与道路资源协同控制方法、系统及设备。

技术介绍

1、在现代交通系统中，交通流量和道路资源的有效控制对于实现交通状态的高效管理至关重要。近年来，随着智能化和网联化程度的提高，无人驾驶技术和车联网技术应用于交通系统已成为实际情况。这些技术能够实时收集交通数据，并通过复杂的数据分析和决策支持系统，实现对交通流量和道路资源的精细化管理。

2、然而，目前技术方法中仍存在亟需解决的问题，例如：如何满足各类车辆需求的同时优化道路资源分配，如何利用车联网技术提供精确和实时的控制等。当前研究，面向车辆端研究，主要以车路协同技术为主，具体涉及路段级和车道级的车辆驾驶引导方法；面向道路端的研究，涉及网联专用道的车辆通行策略和控制方法。总结现有技术，尚未发现考虑将网联车辆与道路资源进行协同控制优化的方法，以及混行条件下不同车辆类型的通行优先级问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于：提供网联下多车型车辆与道路资源协同控制方法、系统及设备，以解决以上缺陷。

2本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种网联下多车型车辆与道路资源协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的网联下多车型车辆与道路资源协同控制方法，其特征在于，所述S1，具体如下：

3.根据权利要求 1所述的网联下多车型车辆与道路资源协同控制方法，其特征在于，所述S2，具体如下：

4.根据权利要求1所述的网联下多车型车辆与道路资源协同控制方法，其特征在于，所述S3，具体如下：

5.根据权利要求4所述的网联下多车型车辆与道路资源协同控制方法，其特征在于，所述S31，具体如下：

6.根据权利要求4所述的网联下多车型车辆与道路资源协同控制方法...

【技术特征摘要】

1.一种网联下多车型车辆与道路资源协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的网联下多车型车辆与道路资源协同控制方法，其特征在于，所述s1，具体如下：

3.根据权利要求 1所述的网联下多车型车辆与道路资源协同控制方法，其特征在于，所述s2，具体如下：

4.根据权利要求1所述的网联下多车型车辆与道路资源协同控制方法，其特征在于，所述s3，具体如下：

5.根据权利要求4所述的网联下多车型车辆与道路资源协同控制方法，其特征在于，所述s31，具体如下：

6.根据权利要求4所述的网联下多车型车辆与道路资源协同控制方法，其特征在于，所述s32，具体如下：

7.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚宝珍，孙峣，郝婧涵，祁致豪，白东轩，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：