温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于IMU‑轮速计的定位方法、车辆的泊车方法、车辆。基于IMU‑轮速计的定位方法，包括：根据惯性传感器IMU的历史采集数据构建预测模型，根据轮速计的历史采集数据构建观测模型；利用预测模型根据IMU的当前采集数据得到名义状态量...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。