下载一种基于雷视融合的地下车库盲区显示方法和系统的技术资料

文档序号:41407604

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本发明涉及一种基于雷视融合的地下车库盲区显示方法和系统。实时获取的地下车库盲区图像和所述映射关系,得到图像数据集P;同时,得到雷达点云数据集Q;随后对图像数据集P和雷达点云数据集Q进行融合,并生成环境三维模型;再进行投影变换得到二维图像,并...
该专利属于上海理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海理工大学授权不得商用。

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