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本发明涉及机器人标定技术领域，具体为一种面向多任务场景的实时手眼标定方法，包括：1、根据机器人末端坐标系相对基座坐标系移动后的位置与位姿，计算出每次移动后基座坐标系相对于机器人末端坐标系的齐次变换矩阵；再分别计算出每次移动后相机坐标系相对于...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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