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一种确定存储系统中装载处理设备的运动学状态的方法。从与轮子通信耦合的一个或多个传感器来获取表示装载处理设备的轮子状态的轮子状态数据。基于轮子状态数据并使用受训练模型来确定用于装载处理设备的蠕滑值。基于蠕滑值来确定装载处理设备的运动学状态，并...
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