下载一种多传感器目标融合方法、系统、存储介质及车辆的技术资料

文档序号:41399211

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本发明公开了一种多传感器目标融合方法,包括步骤:实时获得智能驾驶系统中多种传感器的当前目标识别结果;对所述多种传感器中识别到的目标进行位置融合处理,获得融合后的目标信息;根据每一融合目标对应的各传感器识别出的类别及类别置信度,建立辨识框架,...
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