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本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人目标图像抓取方法。通过目标图像抓取系统实现，目标图像抓取系统由图像获取模块、姿态定位模块、抓取点检测模块、抓取规划模块组成，目标图像抓取方法包括以下步骤：通过图像获取模块对待抓取的目标进行拍摄，获...
该专利属于集美大学所有，仅供学习研究参考，未经过集美大学授权不得商用。

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