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本发明公开了一种用于检测周围的障碍的障碍检测系统。该系统包括：超声波传感器，其用于发射和接收超声波；障碍检测部分（２２），其用于执行障碍检测操作以确定障碍是否实际存在，其中当与在障碍检测操作中接收到的超声波相关联的第一电压电平超过确定阈值时...
该专利属于株式会社电装所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社电装授权不得商用。

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