障碍检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于检测周围的障碍的障碍检测系统。该系统包括：超声波传感器，其用于发射和接收超声波；障碍检测部分（２２），其用于执行障碍检测操作以确定障碍是否实际存在，其中当与在障碍检测操作中接收到的超声波相关联的第一电压电平超过确定阈值时，障碍检测部分（２２）确定障碍实际存在；噪声监控部分（２１），其被配置成执行噪声监控操作以确定噪声电平，其中噪声监控部分（２１）将与在噪声监控操作中接收到的超声波相关联的第二电压电平识别为噪声电平；以及确定阈值设定部分（２３），其被配置成基于第二电压电平来设定所述确定阈值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种障碍检测系统，该障碍检测系统通过利用超声波来检 测该障碍检测系统的周围的障碍。
技术介绍
在例如JP-2003-270345A中描述了一种障碍检测系统，该系统通过利 用超声波来检测该系统的周围的障碍。JP-2003-270345A中爿>开的障碍检 测系统可在噪声确定模式和障碍检测模式下工作。在噪声确定模式下，障 碍检测系统从周围接M声波但不M声波传感器向周围发射超声波，将 接收到的超声波识别为噪声，并确定噪声的电压电平是否大于或等于噪声 确定值。在障碍检测模式下，障碍检测系统M声波传感器向周围发射超 声波，接收可能从障碍反射的超声波，并当反射超声波的电压电平超过障 碍确定阈值时确定周围实际存在障碍。当在噪声确定模式下确定噪声的电 压电平大于或等于噪声确定值时，障碍检测系统禁止操作模式被切换成障 碍检测模式以阻止执行障碍检测操作，因为噪声有可能阻止该系统以高精 度检测障碍。然而，根据上述常规技术，当确定了噪声的电压电平大于或等于噪声 确定值时，操作模式无例外地被禁止切换成障碍检测模式。当确定了噪声 的电压电平小于噪声确定值时，操作模式无例外地被切换成障碍检测模 式。因此，当噪声的电压电平大于或等于噪声确定值时，即使情况允许进 行障碍检测，常皿术也不能执行障碍检测操作。这样的情况例如是障 碍位于系统附近且反射超声波的电压电平足够大。
技术实现思路
鉴于上述和其他要点，本专利技术的一个目的是提供一种即使在高水平噪根据本专利技术的一个方面，提供了一种障碍检测系统，该障碍检测系统通过利用超声波ilb险测该障碍检测系统的周围的障碍。该障碍检测系统包 括超声>狄射部分，其被配置成向周围发射超声波；超声波接收部分， 其被配置成从周围接收超声波；以及障碍检测部分，其被配置成执行障碍 检测操作以确定障碍是否实际存在。在障碍检测操作中，超声$紋射部分 向周围发射超声波，且超声波接收部分接M障碍反射的超声波。当障碍 检测部分确定了第一电压电平超过确定阈值时，障碍检测部分确定障碍实 际存在。第一电压电平与在障碍检测操作中接收到的超声波相关联。障碍 检测系统还包括被配置成执行噪声监控操作以确定噪声电平的噪声监控 部分。在噪声监控操作中，超声波接收部分从周围接^声波，但超声波 发射部分不向周围发射超声波。噪声监控部分将第二电压电平识别为噪声 电平，第二电压电平与在噪声监控操作中接收到的超声波相关联。障碍检 测系统还包括被配置成基于第二电压电平来设定确定阈值的确定阈值设 定部分。根据上述障碍检测系统，噪声监控部分通过检测与在噪声监控操作中 接收到的超声波相关联的第二电压电平来确定噪声电平，且确定阈值设定 部分基于由噪声监控部分确定的噪声电平来设定确定阈值。当与从障碍反 射的超声波相关联的第一电压电平被确定为超过确定阈值时，障碍确定部 分确定周围实际存在障碍。由于确定阈值是基于噪声电平以上述方式:&定 的，所以可以在高噪声情况下执行障碍检测操作，同时抑制障碍检测精度 的降低。附图说明从以下参照附图所作的详细描述中，本专利技术的以上和其他目的、特征 和优点将变得更加明显。在附图中图l是示出了根据一个实施例的障碍检测系统的框图2是示出了根据一个实施例的障碍检测过程的流程图3是示出了低噪声环境下的电压电平变化的曲线图。具体实施例方式下面参照附图描述各示例实施例。图1是示出了根据一个实施例的障碍检测系统l的框图。如图1所示，障碍检测系统1包括超声波传感器10、控制装置20和 显示装置30。障碍检测系统1安装在车辆(未示出)上，以通过利用超 声波来检测车辆周围的障碍。超声波传感器10可以是多个超声波传感器。例如，多个超声波传感 器(例如，四个超声波传感器)可以安装在车辆的前保险杆和后保险杆中 的每一个上。超声波传感器IO包括用于向周围发射超声波和从周围接收 超声波的传声器(micr叩hone)(未示出)。超声波传感器10还包括用于 放大、混响调整、灵敏度调整等的电路(未示出)。超声波传感器10与控 制装置20相连。响应于来自控制装置20的命令信号，超声波传感器IO 发射具有预定频率的超声波，或者从车辆周围接收超声波。超声波传感器 10可担当用于发射超声波的超声波发射部分和用于接^声波的超声波 接收部分。显示装置30被放置在例如车厢内。显示装置30与控制装置20相连， 更具体地，显示装置30与控制装置20的障碍检测部分22相连。当障碍 检测部分22计算距车辆周围存在的障碍的距离时，显示装置30显示文本、 图像、视频等以提供该距离的计算结果。进一步说，基于该距离的计算结 果，可以从通知装置(未示出)输出预定警告，通知装置例如是蜂鸣器。控制装置20可以包括具有CPU、存储器等(未示出)的计算机，并 且基于存储在存储器中的程序执行各种过程。如图1所示，控制装置20 包括用于噪声监控的噪声监控部分21、用于障碍检测的障碍检测部分22、 用于设定确定阈值Th的确定阈值设定部分23以及用于设定确定次数 的确定次数设定部分24。障碍检测部分22包括计时器部分25和距离计 算部分26，这两者与距车辆周围的障碍的距离的计算有关。噪声监控部分21与超声波传感器10相连。噪声监控部分21发出并 输出噪声监控命令至超声波传感器10。当接收到噪声监控命令时，超声 波传感器10通it^周围接收超声波但不向周围发射超声波来执行噪声监 控操作，处理与接收到的超声波相关联的信号，并将经处理的信号输出至 噪声监控部分21。噪声监控部分21从超声波传感器接收经处理的信号。 噪声监控部分21将接收到的信号识别为噪声。噪声监控部分21确定噪声 的电压电平(噪声电平)。在下文中，噪声的电压电平也可以称为噪声电 平或第二电压电平。噪 监控部分21与确定阈值设定部分23和确定次数 设定部分24相连，并且将噪声电平的确定结果输出至确定阈值设定部分23和确定次数设定部分24。障碍检测部分22与超声波传感器10相连。障碍检测部分22发出并 输出障碍检测命令至超声波传感器10。当接收到障碍检测^^令时，超声 波传感器10通过向周围发射具有预定频率的超声波来执行障碍检测操 作，并接收从周围的障碍反射的超声波。超声波传感器10处理与接收到 的超声波相关联的信号，并将经处理的信号输出至障碍检测部分22,障 碍检测部分22 a声波传感器10接收经处理的信号，并确定信号的电压 电平是否超过确定阈值Th。在下文中，与及Jt超声波相关联的信号的 电压电平也可以称为>^射波电平或第一电压电平。障碍检测部分22与确 定阈值设定部分23相连，并通过采用确定阈值Th来确定>^射波电平， 确定阈值Th的值已由确定阈值设定部分23设定。障碍检测部分22包括计时器部分25和距离计算部分26。计时器部 分25测量M声波传感器10向周围发射超声波的时刻开始到超声波传感 器IO接收可能从周围的障碍反射的超声波的时刻为止所经过的时段。计 时器部分25可以例如以已知的计时器电路来提供。当障碍检测部分22 确定了反射波电平超过确定阈值Th时，距离计算部分26通过利用超 声波的速度和由计时器部分25测得的时段来计算距周围的障碍的距离。 每当计算距离时，将距离的计算结果存储在存储器中(未示出)。在常本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种障碍检测系统，所述障碍检测系统通过利用超声波来检测所述障碍检测系统的周围的障碍，所述障碍检测系统包括：　超声波发射部分（１０），其被配置成向周围发射超声波；　超声波接收部分（１０），其被配置成从周围接收超声波；　障碍检 测部分（２２），其被配置成执行障碍检测操作以确定所述障碍是否实际存在，　其中，在所述障碍检测操作中，所述超声波发射部分（１０）向周围发射超声波，且所述超声波接收部分（１０）接收从所述障碍反射的超声波，　其中，当所述障碍检测部分（ ２２）确定了第一电压电平超过确定阈值时，所述障碍检测部分（２２）确定所述障碍实际存在，所述第一电压电平与在所述障碍检测操作中接收到的超声波相关联；　噪声监控部分（２１），其被配置成执行噪声监控操作以确定噪声电平，　其中，在所述噪 声监控操作中，所述超声波接收部分（１０）从周围接收超声波，但所述超声波发射部分（１０）不向周围发射超声波，　其中，所述噪声监控部分（２１）将第二电压电平识别为所述噪声电平，所述第二电压电平与在所述噪声监控操作中接收到的超声波相关联；以 及　确定阈值设定部分（２３），其被配置成基于所述第二电压电平来设定所述确定阈值。...

【技术特征摘要】
JP 2008-9-19 2008-2413651.一种障碍检测系统，所述障碍检测系统通过利用超声波来检测所述障碍检测系统的周围的障碍，所述障碍检测系统包括超声波发射部分(10)，其被配置成向周围发射超声波；超声波接收部分(10)，其被配置成从周围接收超声波；障碍检测部分(22)，其被配置成执行障碍检测操作以确定所述障碍是否实际存在，其中，在所述障碍检测操作中，所述超声波发射部分(10)向周围发射超声波，且所述超声波接收部分(10)接收从所述障碍反射的超声波，其中，当所述障碍检测部分(22)确定了第一电压电平超过确定阈值时，所述障碍检测部分(22)确定所述障碍实际存在，所述第一电压电平与在所述障碍检测操作中接收到的超声波相关联；噪声监控部分(21)，其被配置成执行噪声监控操作以确定噪声电平，其中，在所述噪声监控操作中，所述超声波接收部分(10)从周围接收超声波，但所述超声波发射部分(10)不向周围发射超声波，其中，所述噪声监控部分(21)将第二电压电平识别为所述噪声电平，所述第二电压电平与在所述噪声监控操作中接收到的超声波相关联；以及确定阈值设定部分(23)，其被配置成基于所述第二电压电平来设定所述确定阈值。2. 根据权利要求l所述的障碍检测系统，其中所述确定阈值设定部分(23 )将所述确定阈值设定为比所述第二电压 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本宗昭，原田岳人，松川典史，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：JP[日本]