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本发明公开了一种垂吊式AUV动态回收及投放装置，包括主船体、AUV回收组件、推进组件和舱门组件，主船体的底部开设有回收腔，AUV回收组件设在回收腔内，舱门组件覆盖在回收腔的开口处，推进组件设在主船体的两侧；AUV回收组件用于储存AUV主体。...
该专利属于广东海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东海洋大学授权不得商用。

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