【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及auv回收装置领域，尤其涉及一种垂吊式auv动态回收及投放装置。
技术介绍
1、auv设备具有高度的自主性和灵活性，其搭载了各种传感器和控制系统，能够实现自主导航、路径规划和任务执行等功能。随着auv设备的应用范围不断扩大，其投放与回收问题也日益凸显，一个高效、可靠的投放与回收装置对于确保auv设备的安全使用、提高其工作效率以及延长其使用寿命都具有重要意义。
2、传统的auv设备回收方法通常依赖于大型回收船只或人工操作，这不仅对船只和人员资源有较高要求，而且在深水区域操作时面临诸多限制，这些方法往往效率低下、成本高昂，并且伴随着较高的操作风险。另外，auv设备在水下执行任务时，会遭遇复杂的水流、高水压以及不稳定的水下光照等环境因素，因而导致auv设备在回收过程中受到损害或丢失，从而加大了回收的难度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种垂吊式auv动态回收及投放装置，以解决上述
技术介绍
中存在的一个或多个技术问题。
2、为达此目的，本专利技术采
【技术保护点】
1.一种垂吊式AUV动态回收及投放装置，其特征在于，包括主船体、AUV回收组件、推进组件和舱门组件，所述主船体的底部开设有回收腔，所述AUV回收组件设在所述回收腔内，所述舱门组件覆盖在所述回收腔的开口处，所述推进组件设在所述主船体的两侧；所述AUV回收组件用于储存AUV主体；
2.根据权利要求1所述的一种垂吊式AUV动态回收及投放装置，其特征在于，所述AUV回收组件包括放置舱、弧形托架、固定底座和电动推杆，所述放置舱与所述舱门组件的活动端相连，所述弧形托架设在所述固定底座上，所述电动推杆设在所述放置舱上，所述电动推杆的伸缩端与所述固定底座的底部相连。>
3.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种垂吊式auv动态回收及投放装置，其特征在于，包括主船体、auv回收组件、推进组件和舱门组件，所述主船体的底部开设有回收腔，所述auv回收组件设在所述回收腔内，所述舱门组件覆盖在所述回收腔的开口处，所述推进组件设在所述主船体的两侧；所述auv回收组件用于储存auv主体；
2.根据权利要求1所述的一种垂吊式auv动态回收及投放装置，其特征在于，所述auv回收组件包括放置舱、弧形托架、固定底座和电动推杆，所述放置舱与所述舱门组件的活动端相连，所述弧形托架设在所述固定底座上，所述电动推杆设在所述放置舱上，所述电动推杆的伸缩端与所述固定底座的底部相连。
3.根据权利要求2所述的一种垂吊式auv动态回收及投放装置，其特征在于，所述auv回收组件还包括水平移动模组、水平移动滑块和减震弹簧，所述放置舱的底部开设有水平的滑轨，所述水平移动模组设在所述放置舱上，所述水平移动滑块设在所述水平移动模组的活动端，并与所述滑轨滑动配合；所述电动推杆设在所述水平移动滑块上，所述固定底座的底部与所述水平移动滑块之间设有所述减震弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种垂吊式auv动态回收及投放装置，其特征在于，所述auv回收组件还包括前后移动模组、导杆、前后移动滑块和旋转支臂，所述前后移动模组设在所述固定底座上，所述弧形托架设在所述前后移动模组的活动端，所述导杆位于所述弧形托架的两侧，所述前后移动滑块与所述导杆滑动配合，所述旋转支臂的两端分别铰接于所述前后移动滑块和所述弧形托架，所述旋转支臂为伸缩结构。
5.根据权利要求2所述的一种垂吊式auv动态回收及投放装...
【专利技术属性】
技术研发人员：林景亮，甘明俊，钟志勇，姬天乙，邓文博，陈炫杰，黄技，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：
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