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马达控制装置(11)控制机械装置(13)的马达(11)。马达控制装置(11)具备：指令值运算部(31)，运算用于控制马达(12)的指令值(I<supgt;＊</supgt;)；以及干扰观测器部(33)，基于指令值(I<su...
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