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本实施例提供联合标定方法及装置。本实施例通过联合标定多台雷达传感器与全局坐标系之间的标定参数，使得同一目标对象被多台雷达传感器感知时，其坐标映射在全局坐标系比如地图上的误差小，更易区分与其它目标对象映射在全局坐标系比如地图上的轨迹，有利于达...
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