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本公开涉及仿人机器人技术领域，具体提供了一种机器人及其运动控制方法、装置、存储介质。一种机器人运动控制方法，包括获取机器人运动时支撑腿的足底力，根据足底力确定机器人的腿部弹性件的形变量，根据形变量确定针对机器人质心高度补偿的膝关节补偿量，根...
该专利属于北京小米机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小米机器人技术有限公司授权不得商用。

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