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本公开涉及仿人机器人技术领域，具体提供了一种机器人及其运动控制方法、装置、存储介质。一种机器人运动控制方法，包括根据机器人的实际状态信息和目标状态信息，确定至少一个主动关节对应的期望运动信息，对于至少一个主动关节，根据对应的期望运动信息确定...
该专利属于北京小米机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小米机器人技术有限公司授权不得商用。

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