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本发明提供基于随机采样一致性的立体视觉系统标定方法、系统及介质，属于图像标定技术领域，包括：通过双目立体视觉系统同步拍摄多对不同姿态的标定板的图像，提取每对图像中的角点坐标；随机抽样N对标定图像，通过角点坐标进行相机标定，获取两个相机的内外...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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