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本发明提供一种惯性测量单元与线激光传感器的标定方法，由于采用标准球作为标定件，且保持标准球的位置固定，调整轨道检测装置的位姿来获取多组球心坐标，基于多组球心坐标建立多个包含有待标定的外参矩阵的转换方程，再基于球心坐标在大地坐标系下的不变性来...
该专利属于中原利达铁路轨道技术发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中原利达铁路轨道技术发展有限公司授权不得商用。

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