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本申请涉及一种避障信息确定方法、装置、设备、系统和存储介质。该方法应用于手术机器人，手术机器人安装有数据采集组件。该方法包括控制数据采集组件在多个不同的采集工位采集目标对象的点云数据；将采集得到的多组点云数据进行数据融合，得到融合点云数据；...
该专利属于武汉联影智融医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉联影智融医疗科技有限公司授权不得商用。

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