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本发明提供一种室外无人清扫车遍历清扫路线自适应生成的方法，包括如下步骤：划定无人清扫车遍历区域形成边界四边形，分析计算出边界四边形最短边及其对边；基于清扫时的路线宽度设置分割点，在边界四边形最短边与其对边线段均匀插点生成规划的控制点；对控制...
该专利属于睿羿科技（山东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过睿羿科技（山东）有限公司授权不得商用。

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