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本发明提供一种基于速度约束的捷联惯导系统跑道滑行快速对准方法。该方法利用跑道航向已知的基本信息，将导航解算速度从导航坐标系转换到跑道坐标系，利用飞机滑跑时跑道坐标系下侧向速度和天向速度近似为零的约束条件，建立卡尔曼滤波器完成快速对准。该滑跑...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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