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本发明实施例公开了一种用于稀薄大气类地行星探索的多旋翼可折叠无人机，涉及多旋翼飞行器技术领域。本发明包括：根部机臂旋转折叠通过机身底盘上的中心大齿轮带动根部机臂上的折叠齿轮旋转，达到根部机臂旋转折叠的目的；前端机臂伸缩折叠通过前端机臂的伸缩...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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