本发明专利技术实施例公开了一种用于稀薄大气类地行星探索的多旋翼可折叠无人机，涉及多旋翼飞行器技术领域。本发明专利技术包括：根部机臂旋转折叠通过机身底盘上的中心大齿轮带动根部机臂上的折叠齿轮旋转，达到根部机臂旋转折叠的目的；前端机臂伸缩折叠通过前端机臂的伸缩齿轮和根部机臂的伸缩齿条的啮合传动，使得前端机臂可以收缩进根部机臂内部；旋翼桨叶折叠通过旋翼桨盘内部的蜗杆转动带动桨叶根部的蜗轮转动，使得无人机旋翼桨叶能够轴向向下折叠。其中的根部机臂、前端机臂和旋翼系统都能实现全自动折叠，使其能适应着陆器内部空间，大大降低稀薄大气类地行星探测任务成本，提高探测效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多旋翼飞行器，尤其涉及一种用于稀薄大气类地行星探索的多旋翼可折叠无人机。
技术介绍
1、继人类探索月球之后，对火星这种太阳系内的类地行星的探索更进一步提上了日程，而太阳系中可供探索的、具有稀薄大气的类地行星也还有很多。随着“机智”号火星无人机在火星表面首飞成功，宣告了无人机探测火星环境的可行性。相比其他的探测方式，多旋翼火星无人机能探测到一些难以到达的区域，还有着结构简单、可靠性高、探测效率高等优点，因此火星无人机可作为一个理想的探测方案。
2、但是，火星的大气相对稀薄，这意味着无人机需要更大的旋翼系统来提供足够的升力，这就导致了无人机通常有着较大的尺寸，以及更多的旋翼动力装置，从而导致了需要发射到火星表面设备的总体体积有所增加。
3、因此，还需要对这类旋翼无人机的折叠机构进行改进，使之能够更加有效得折叠从而节约空间。
技术实现思路
1、本专利技术的实施例提供一种用于稀薄大气类地行星探索的多旋翼可折叠无人机，能够更加有效得折叠从而节约空间。
>2、为达到上述目的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于稀薄大气类地行星探索的多旋翼可折叠无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于稀薄大气类地行星探索的多旋翼可折叠无人机，其特征在于，前端机臂(3)的伸缩齿轮(32)与根部机臂(2)的伸缩齿条(21)的啮合传动，使得前端机臂(3)从根部机臂(2)的内部收缩或者伸出。
3.根据权利要求2所述的用于稀薄大气类地行星探索的多旋翼可折叠无人机，其特征在于，根部机臂(2)的内部由一个矩形空腔和一个圆柱形空腔组成，在矩形空腔中安装有伸缩齿条(21)和与伸缩齿条(21)平行的伸缩导轨(23)；
4.根据权利要求3所述的用于稀薄大气类地行星探索的...
【技术特征摘要】
1.一种用于稀薄大气类地行星探索的多旋翼可折叠无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于稀薄大气类地行星探索的多旋翼可折叠无人机，其特征在于，前端机臂(3)的伸缩齿轮(32)与根部机臂(2)的伸缩齿条(21)的啮合传动，使得前端机臂(3)从根部机臂(2)的内部收缩或者伸出。
3.根据权利要求2所述的用于稀薄大气类地行星探索的多旋翼可折叠无人机，其特征在于，根部机臂(2)的内部由一个矩形空腔和一个圆柱形空腔组成，在矩形空腔中安装有伸缩齿条(21)和与伸缩齿条(21)平行的伸缩导轨(23)；
4.根据权利要求3所述的用于稀薄大气类地行星探索的多旋翼可折叠无人机，其特征在于，前端机臂(3)由伸缩电机(31)、伸缩齿轮(32)、旋翼电机安装孔(33)和伸缩滑块(34)组成；
5.根据权利要求3所述的用于稀薄大气类地行星探索的多旋翼可折叠无人机，其特征在于，根部机臂(2)通过机臂安装孔(24)与机臂旋转轴(15)的安装轴配合安装，以便于根部机臂(2)绕机臂旋转轴(15)转动。
6.根据权利要求1所述的用于稀薄大气类地行星探索的多旋翼可折叠无人机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：何欣骐，陈文哲，俞傅忆，许天骥，王正铧，韩东，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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