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本技术涉及一种箱梁内部病害的自主扫描检测装置，包括行走组件、架体、动力层组件、控制层组件、感知层组件，其中具体地:架体设于行走组件上；控制层组件与行走组件电连接；感知层组件包括用于路径规划的传感器模组和用于箱梁内壁面拍摄的图像获取模组，传感...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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