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本申请涉及手术机器人技术领域，具体是一种机械关节、控制主手及机械臂控制系统，机械关节包括驱动组件、丝轮、连接绳一、连接绳二、丝盘；驱动组件与丝轮驱动连接；连接绳一的第一端绕经丝盘的外表面与丝盘固定连接，第二端缠绕并固定于丝轮上；连接绳二的第...
该专利属于苏州视通医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州视通医疗科技有限公司授权不得商用。

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