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本申请公开了一种目标深度估计方法、装置及电子设备，其中，目标深度估计方法包括：获取自车采集的相机图像以及相机图像的二维目标检测结果，二维目标检测结果包括二维目标检测框的位置信息；获取相机图像对应区域的车道线点的三维位置信息；将相机图像对应区...
该专利属于智道网联科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智道网联科技（北京）有限公司授权不得商用。

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