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本发明公开了一种凸元学习多约束制导方法，包括以下步骤：设置飞行器制导运动模型；基于制导运动模型，以飞行器与目标之间的距离作为决策变量，设置第一制导优化模型；采用序列凸优化方法求解第一制导优化模型，获得制导律。本发明公开的凸元学习多约束制导方...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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