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本申请提供了一种基于移动机器人的姿态估计方法、装置、计算机设备和存储介质。其中，该方法包括：通过视觉系统采集目标图像；利用预设的姿态估计算法，从目标图像中估计得到目标对象的姿态信息；根据目标对象的姿态信息，确定目标对象的朝向信息、移动机器人...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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