【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机视觉。具体地，本申请涉及一种基于移动机器人的姿态估计方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、姿态估计(pose estimation)是一种检测图像和视频中目标对象的计算机视觉技术，可以用来确定目标对象的关键部分在图像中的位置。人体姿态估计作为姿态估计的一个重要分支，对机器理解人体运动至关重要。通过人体姿态估计可以得到人体全身关键节点在空间中的相对位置信息(一般是三轴坐标的形式)。目前这项技术被广泛应用于动作检测、虚拟现实、人机交互、视频监控等诸多领域。
2、传统的姿态估计方法通常利用多种型号的摄像头采集视觉信息，然后使用这些视觉信息来估计目标对象的姿态信息。然而，采用传统技术，在面对目标对象被遮挡的情况时，姿态估计的准确性较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于移动机器人的姿态估计方法、装置、计算机设备和存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种基于移动机器人的姿态估计方法。所述移动机器人装载有视觉系统；所述
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1.一种基于移动机器人的姿态估计方法，其特征在于，所述移动机器人装载有视觉系统；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的姿态信息，确定所述目标对象的朝向信息、所述移动机器人与所述目标对象之间的距离以及所述目标对象的姿态类别，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动机器人的当前位置、所述视觉系统的目标观测角度、所述目标对象的朝向信息以及所述移动机器人与所述目标对象之间的距离，确定所述移动机器人的目标观测位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于移动机器人的姿态估计方法，其特征在于，所述移动机器人装载有视觉系统；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的姿态信息，确定所述目标对象的朝向信息、所述移动机器人与所述目标对象之间的距离以及所述目标对象的姿态类别，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动机器人的当前位置、所述视觉系统的目标观测角度、所述目标对象的朝向信息以及所述移动机器人与所述目标对象之间的距离，确定所述移动机器人的目标观测位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的当前位置和所述视觉系统的目标观测角度，确定所述移动机器人的目标观测位置，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：王重阳，郑思齐，高源，喻纯，梁宸，钟凌逍，王运涛，林天麟，史元春，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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